Ce n'est pas une mince affaire.
Cette monture du type tracteur (1), surpuissante mais super pas précise, à l’erreure périodique monstrueuse et..... non périodique, (voir tableau ci dessus) demandait quelques améliorations minimum .
Sp@ceCowboy et moi avons entrepris le démontage de l'eq6, tout du moins de son axe AD (le plus important) afin de mesurer les éventuelles possibilité d’amélioration.
C’est un travail salissant, de précision et de force ( le poids de la tête = 17kg )
Sur la photo du bas, le descriptif de l’éclaté + les outils absolument nécessaires à l’ouvrage.
La manœuvre :

 

1enlever le capot de protection de chercheur polaire.
2 Enlever le frein AD ( tournevis cruciforme )
3 Dévisser les mini-vis ( plates ) de la bague de serrage rouge ( tournevis de type électronique plat et fin).
4 Dévisser le chercheur polaire ( avec un chiffon + pince si besoin ).
5 Dévisser la première grosse bague noire ( monobloc usiné ) ( photo 3 avec pince de serrage surpuissante si besoin, voir éclaté ci dessous ).
6 Ôter le roulement conique.
7 Desserrer les 4 vis du support de vis sans fin
8 Dresser la monture à la verticale.
Sortir le battit de l’AD par une traction verticale.
NB se faire aider est souhaitable à cette étape, les problèmes de grippage étant fréquents.
9 Séparer le roulement de la roue dentée.
10 pour le nettoyage : c’est comme à l’armée, brosse à dent.
Un dégraissant non chloré en spray ou liquide est utilisé.
La graisse noire et compacte de la vis sans fin est assez difficile à enlever complètement mais c’est indispensable, cette graisse ayant “absorbé” des copeaux d’usinage lors de la fabrication de la monture !! Pour la remplacer, une graisse à base de lithium et une graisse au bisulfure de molybdène relativement épaisse est recommandée. ( graisse de Belleville ).
11 Pour le roulement, axe et autre petit plaisir de la vie, une graisse au lithium relativement fluide est utilisée.
Le remontage se fait dans l’ordre inverse du démontage.
Se faire aider est souhaitable, certaines difficultés d’emboîtement des roulements sont à prévoir, ne pas hésitez à graisser les axes pour introduire certains roulements. Ne pas entrer en force !! de petits coups secs , peu puissants peuvent s’avérer nécessaires mais sans plus.
Pour le remontage des 4 vis du support de vis sans fin ; opérer à un serrage progressif des 4 vis en même temps ( un coup de clef puis on passe à la vis suivante et on recommence ) de façon à répartir les forces de serrage de manière uniforme.
Nous vous tiendrons informé de l’amélioration de l’EQ6 après des test in situ.
Après le remontage, nous avons pu constater un gain de glissement de 50 à 70% par rapport a la DEC non graissée.
Dors et déjà, sans qu’aucune mesure d’EP soit faite, c’est au niveau de la consommation énergétique (moins de frottements) que la gain se fera d’abords sentir, et sans doute une meilleure régularité de l’EP, les copeaux et autres artefacts d’usinage ayant été ôtés de la vis sans fin.

L'opération précédente ayant apporté un gain légé mais réel sur l'erreur "périodique" de l'eq6, nous nous sommes intéressé à d'autres moyens.

l'analyse poussée de la courbe et de sa transformée de fourrier (fft), laisse à penser que les motoréducteurs sont un facteur très déterminant dans la médiocrité de EP.

Les motoreducteurs sont un ensemble d'engrenages qui sont chargé de réduire la vitesse de l'arbre du moteur tout en transformant cette vitesse en énergie de couple (puissance).

le démontage de ces derniers et leur examen permet de comprendre que ce tien la effectivement une grosse par de nos problèmes; nous avons un assemblage très hétéroclite d'engrenages en plastique et matière diverses pas toujours identifiable.
la réduction est de 1/132

Les motoreducteur originaux

De l'autre coté du Reins, Les allemands ont cherché et trouvé des motoreducteurs qui peuvent avantageusement remplacer ceux d'origine. Ils ont fini par trouver les éléments de qualité qui réclamaient le moins de travail d'adaptation possible
Ce sont les motoréducteurs Conrad 1/100.

Les motoreducteur conrad La graisse fournie est d'exelente facture : nous n'y toucherons pas

ces motoréducteurs n'ont pas put être négocié pour être livré autrement qu'avec des moteurs !
Nous nous chargeront donc de démonter les motoréducteurs des moteurs (ceux d'origine (eq6) et les Conrad), de les intervertir, puis de les remonter via quelques adaptations (perçage de trous sur les socles) : cette opération est rendue nécessaire par la totale incompatibilité des moteurs Conrad avec l'électronique de la monture : les conrad sont de type continu, les motoreducteur Skywatcher sont de type Pas à pas
(conservez religieusement ces moteurs, il seront une excellente base pour motoriser la Mise au point par exemple)
Il n'en reste pas moins que mécaniquement, si les motoréducteur ont une qualité visiblement infiniment supérieur, le rapport de réduction est différent (1/132 d'origine contre 1/100 pour les conrad).
Cela nécessite obligatoirement une mise à jour de l'électronique de la monture.
Nos recherches nous on encore une fois conduit en Allemagne ou Mr Aman Rajiva a mis au point une petit module électronique de faible dimension.
[tof électronique]

L'opération est on ne peut plus simple : on démonte les 4 vis qui scelle l'électronique au bâti de l'eq6, nous dévissons les 4 autres vis qui maintiennent l'électronique accroché à la plaquette, nous ôtons délicatement le MicroContrôleur d'origine de l'eq6, enfin nous le remplaçons alors par le module "rajiva"

MAJ électronique

 

il nous faut avoir préalablement percé la plaquette de maintien de l'électronique de l'eq6 afin de laisser le port 15 broche s'en échapper [tof assemblage vue dessus]

LE nouveau MCU (epprom) à des capacité très largement supérieure a l'anciens :
Il est programmable
Via un petit logiciel fourni par Rajiva et le port série de votre PC, il permet de choisir la vitesse du motoreducteur
en outre, il permet de faire de l'autoguidage, d'enregistrer l'EP (et donc de faire un PEC), il permet la compensation du backslash, il permet le goto (moyennant un supplément de 10euros) via des logiciel comme carte du ciel, permet aussi la re-programmation des vitesse des curseur de la raquette.

Outre ces agrément, Rajiva propose une mise a jour de la raquette de commande : il suffit simplement de remplacer le microcontroleur d'origine par un autre (dans la raquette) opération simple et rapide qui ma demandé 16 minute dévissage/revissage compris

• 	le processeur a changer : pas de difficulté particulière
  	il suffit dôter délicatement le microcontroleur et de le remplacer par le nouveau
  	signe que la MAJ de la raquette est réuessie : la diode est désormais "naturellemnt" rouge (au lieu de verte)
  	apres avoir connecté moteurs + raquette et PC : nous constatons que les fonctionnalité on l'air d'être conforme à celles atendues : nous remontons le tous, s'ensuit une longue scéance de réglage de position des moteurs et du backslash

 

Cette opération apporte à la raquette des fonctionnalités intéressante : reparties sur plusieurs menu
dont :

• choix de vitesse de suivi (sidérale, lunaire, solaire, terrestre)
• choix vitesse de guidage (x2 ou x1,3)
• choix de vitesse de centrage (jusqu'a x40)
• Mise au point électrique (si le télescope en a la capacité)
• Recherche d'objet en spirale
• enregistrement du PEC
• activation / desactivation du PEC
• etc...